$\LaTeX$ 笔记¶

$\LaTeX$使用笔记及格式约定。

转载自：

Text Only

作者：zxl19
原文链接：https://zxl19.github.io

基础设置¶

TeX

% !TeX encoding = UTF-8
% !TeX program = xelatex
% !TeX spellcheck = en_US

常用宏包¶

TeX

\usepackage{amsmath,amsthm,amsfonts,amssymb,amscd}  % 数学公式、符号等宏包
\usepackage{enumerate}              % 插入带序号列表
\usepackage{graphicx}               % 插入图片
\usepackage{listings}               % 插入代码块

\usepackage{hyperref}               % 插入超链接，官方文档建议在最后调用
\usepackage[backref]{hyperref}      % 章节引回
\usepackage[pagebackref]{hyperref}  % 页码引回
\hypersetup{                        % 超链接样式设置
    colorlinks=false,
    linkcolor=blue,
    linkbordercolor={0 0 1}
}
\hypersetup{hidelinks}              % 不显示超链接线框

\usepackage{ctex}                   % 中文支持
\usepackage{mathtools}              % 插入分段函数

\usepackage{algorithm}              % 插入伪代码
\usepackage{algpseudocode}          % 插入伪代码
\renewcommand{\algorithmicrequire}{\textbf{Input:}} % Use Input in the format of Algorithm
\renewcommand{\algorithmicensure}{\textbf{Output:}} % Use Output in the format of Algorithm

\usepackage[framed,numbered,autolinebreaks,useliterate]{mcode}  % 插入 MATLAB 代码块，基于 listings 开发
\usepackage{multirow}               % 跨多行表格
\usepackage{subfigure}              % 插入子图

\usepackage{tabto}                  % 插入 Tab
\NumTabs{16}                        % define 16 equally spaced tabs starting at the left margin
                                    % and spanning \linewidth

\usepackage{fontawesome}            % 添加小图标

\usepackage{pifont}                 % 添加对号、错号
\newcommand{\cmark}{\ding{51}}      % 定义对号命令，本质上是重命名 pifont 宏包中的、ding{51}命令
\newcommand{\xmark}{\ding{55}}      % 定义错号命令，本质上是重命名 pifont 宏包中的、ding{55}命令

\usepackage[square,super]{natbib}   % 调整参考文献样式：方括号、右上角

\usepackage[landscape]{geometry}    % 设置页面为横向

\usepackage{tikz}                   % 绘制图形
\usepackage{tikz-3dplot}            % 绘制三维坐标系，坐标变换

\usepackage{courier}                % 使用打字机字体/等宽字体

\usepackage{placeins}               % 限制浮动体位置

\usepackage{siunitx}                % 使用国际单位制

格式约定¶

源码在遇到\begin{}时要缩进；
数学符号参考常用数学符号的 LaTeX 表示方法，但有以下几点注意事项：
上下标使用{}括起来；
矩阵和向量使用粗体（boldface）：\mathbf{}或\boldsymbol{}；
常数使用正体，也被称为罗马体（roman）：\mathrm{}；
数集使用黑板粗体（blackboard bold）：\mathbb{}；
坐标系使用书法体（calligraphic）：\mathcal{}；
一些特殊符号使用哥特体，也被称为德文尖角体（fraktur）：\mathfrak{}；
绝对值使用|或\vert，范数使用\|；
argmin 使用\mathop{\arg\min}\limits_{}，argmax 同理；
小空格用\quad，大空格用\qquad；
分式尽量使用\dfrac{}{}，若显示有问题再使用\frac{}{}；
度数使用^{\circ}；
点乘使用\cdot或\bullet，叉乘使用\times；
导数使用\mathrm{d}，偏导数使用\partial；
反对称矩阵使用^{\wedge}，其逆运算使用^{\vee}；
矩阵转置使用^{\mathrm{T}}；
一阶导数使用^{\prime}；
定义等号使用\triangleq或\overset{def}{=}；
内容上加长横线使用\overline{}；
内容上加文字使用\overset{}{}；
公式上方大括号使用\overbrace{}^{}，公式下方大括号使用\underbrace{}_{}；
向上取整使用\lceil \rceil、向下取整使用\lfloor \rfloor；
括号大小根据内容自动调整：

TeX

\left(          \right)         % 小括号 ()
\left[          \right]         % 中括号 []
\left\{         \right\}        % 大括号{}
\left|          \right|         % 绝对值||
\left\|         \right\|        % 范数
\left.          \right|         % 左侧不显示，右侧大小自动调整
\left\lceil     \right\rceil    % 向上取整⌈⌉
\left\lfloor    \right\rfloor   % 向下取整⌊⌋

使用\hfill进行水平填充，同理，使用\vfill进行垂直填充；
使用\hspace{}插入水平间隔，同理，使用\vspace{}插入垂直间隔，大括号前添加*表示强制插入；
使用\tab插入Tab，一个Tab对应的宽度通过\NumTabs{}进行定义，将当前环境下的行宽若干等分；
公式、图片、表格的引用标记要进行区分：

TeX

\label{eq:XXX}      % 公式
\label{fig:XXX}     % 图片
\label{tab:XXX}     % 表格

插入对号、错号：

TeX

\cmark              % 对号
\xmark              % 错号

使用\today插入当天日期；
使用\或{}在$\LaTeX$命令后插入空格；

字母音调：

TeX

\={}                % 一声
\'{}                % 二声
\v{}                % 三声
\u{}                % 类似三声的圆弧
\`{}                % 四声
\.{}                % 加点
\"{}                % 加双点

电子邮箱名使用等宽字体，也被称为打字机字体（teletype）：\texttt{}；

自定义命令¶

TeX

\newcommand{命令名}[参数个数][默认参数]{命令定义}       % 定义新命令，要求新命令名不能与已有命令重名
\renewcommand{命令名}[参数个数][默认参数]{命令定义}     % 重命名命令，要求被重命名的命令存在
\providecommand{命令名}[参数个数][默认参数]{命令定义}   % 条件定义命令，如果命令不存在则定义新命令，此时效果与、newcommand 相同，如果命令已存在则无操作

% 要求参数不超过一段
\newcommand*{命令名}[参数个数][默认参数]{命令定义}
\renewcommand*{命令名}[参数个数][默认参数]{命令定义}
\providecommand*{命令名}[参数个数][默认参数]{命令定义}

命令名不能以\end开头；
参数个数不能超过 9 个，缺省表示无参数输入；
默认参数：
在定义命令时，默认参数只能指定第一个参数的默认值，[]表示默认参数为空字符串，缺省表示无默认参数；
在调用命令时，对于第一个参数，可以通过新参数覆盖默认参数，[]表示新参数为空字符串，缺省表示使用默认参数；
在调用命令时，如果定义了默认参数，其余参数从第二个参数开始输入；
命令定义中使用#n表示第 n 个参数；

示例：

TeX

\newcommand{\RS}{Robin Smith}
\newcommand{\qedsymbol}{\small QED}
\newcommand{\defref}[1]{Definition~\ref{#1}}
\newcommand{\salutation}[1][Sir or Madam]{Dear #1:}

字体¶

字体样式¶

粗体（boldface）：\textbf{}；
意大利斜体（italics）：\textit{}；
倾斜正体（slanted）：\textsl{}；
打字机字体（teletype）：\texttt{}；
下划线（underline）：\underline{}；

字体大小¶

全局模式¶

在文档开头定义默认字体大小：

TeX

\documentclass[12pt]{article}

局部模式¶

在全局模式的基础上修改字体大小：

TeX

\tiny           % 最小
\scriptsize
\footnotesize
\small
\normalsize     % 默认字体大小
\large
\Large
\LARGE
\huge
\Huge           % 最大

列表¶

无序号列表¶

TeX

\begin{itemize} % 默认：实心点
    \item       默认样式
    \item[*]    指定样式
\end{itemize}

有序号列表¶

TeX

\begin{enumerate}[(1)] % 此处指定序号样式，默认：1.
    \item 支持 123
    \item 支持 abc
    \item 支持 ABC
    \item 支持 i ii iii
    \item 支持 I II III
    \item 在上述基础上支持左右括号
\end{enumerate}

公式¶

行内公式¶

TeX

$公式内容$

行间公式¶

带编号¶

单个公式¶

TeX

\begin{equation}
    \label{eq:1.1} % 引用标记
    公式内容
\end{equation}

多个公式¶

分别编号¶

TeX

\begin{align}
    \label{eq:1.2}
    & 公式内容 \\
    \label{eq:1.3}
    & 公式内容
\end{align}

相同编号¶

TeX

\begin{equation}
    \label{eq:1.4}
    \begin{aligned}
        & 公式内容 \\
        & 公式内容
    \end{aligned}
\end{equation}

公式引用¶

TeX

\eqref{eq:1.1}   % 有括号
\ref{eq:1.2}     % 无括号

无编号¶

TeX

\begin{align*}
    & 公式内容 \\
    & 公式内容
\end{align*}

分段函数¶

通常在equation或align环境中使用，对于大括号整体编号。

使用dcases：

TeX

\begin{dcases}
    公式内容 & 条件 \\
    公式内容 & 条件
\end{dcases}

dcases：条件为纯公式，文本使用\text{}；
dcases*：条件为纯文本，公式使用 $ $ ；
使用array：

TeX

\left\{\begin{array}{l}
    公式内容 \\
    公式内容
\end{array}\right.

向量/矩阵¶

使用`array`环境¶

TeX

\begin{array}{ccc} % 指定每列的对齐方式，个数对应列数
    1 & 0 & 0 \\
    0 & 1 & 0 \\
    0 & 0 & 1
\end{array}

对齐方式：
c：center，居中；
l：left，左对齐；
r：right，右对齐；
列之间可以添加分隔线|；

使用矩阵环境¶

TeX

\begin{bmatrix} % 矩阵样式
    1 & 0 & 0 \\
    0 & 1 & 0 \\
    0 & 0 & 1
\end{bmatrix}

矩阵样式：
matrix：无括号；
pmatrix：圆括号；
bmatrix：方括号；
Bmatrix：大括号；
vmatrix：行列式；
Vmatrix：范数；

图片¶

插入单个图片¶

TeX

\begin{figure}[htbp] % 指定图片位置
    \centering % 居中
    \includegraphics[width=10cm]{image.png}
    \caption{Image Title} % 图片标题
    \label{fig:1}
\end{figure}

浮动格式说明：
h：here，当前位置；
t：top，顶部；
b：bottom，底部；
p：page of its own，浮动页；
强制浮动格式：[!h]，不考虑美观性；
使用\FloatBarrier限制浮动体位置；
图片格式说明：
建议矢量图片使用.pdf格式，比如数据可视化的绘图；
照片应使用.jpg格式；
其他的栅格图应使用无损的.png格式；
注意，$\LaTeX$不支持.tiff格式，.eps格式已经过时；
图片跨双栏使用\begin{figure*}；

插入子图¶

以四个子图 2*2 排列为例进行说明：

TeX

\begin{figure}[htbp]
    \centering
    \subfigure[Subfigure Title 1] % 子图标题
    {
        \includegraphics[width=0.3\textwidth]{image1.png}
        \label{fig:2a}
    }
    \quad
    \subfigure[Subfigure Title 2]
    {
        \includegraphics[width=0.3\textwidth]{image2.png}
        \label{fig:2b}
    }
    % 这里换行

    \subfigure[Subfigure Title 3]
    {
        \includegraphics[width=0.3\textwidth]{image3.png}
        \label{fig:2c}
    }
    \quad
    \subfigure[Subfigure Title 4]
    {
        \includegraphics[width=0.3\textwidth]{image4.png}
        \label{fig:2d}
    }
    \caption{Title} % 总标题
    \label{fig:2}
\end{figure}

表格¶

TeX

\begin{table}[htbp] % 指定表格位置
    % \def\arraystretch{1.3} % 调整表格整体行高
    \centering
    \caption{Table Title} % 表格标题
    \label{tab:1}
    \begin{tabular}{ccc} % 指定每列的对齐方式，个数对应列数
        \hline
        方法 & APE [m] & RPE [\%]\\
        \hline
        方法 1 & 0.10 & 0.20 \\
        方法 2 & 0.05 & 0.15 \\
        \hline
    \end{tabular}
\end{table}

浮动格式说明同上；
对齐方式：
c：center，居中；
l：left，左对齐；
r：right，右对齐；
p{}：超过指定宽度后自动换行，例如：p{3cm}；
表格框线：
水平框线：使用\hline；
垂直框线：在对齐方式处对应的列之间添加分隔线|；
部分列水平框线：使用\cline{i-j}在 i 到 j 列间添加水平框线，使用\rule{0pt}{11pt}调节垂直方向距离；
表格跨双栏使用\begin{table*}；
不规则形状表格：

TeX

\multicolumn{number of cols}{pos}{text} % 跨多列，pos 表示对齐方式
\multirow{number of rows}{width}{text}  % 跨多行，宽度不定可用{*}

超链接¶

网址超链接¶

TeX

\url{网址}              % 直接显示待超链接的网址
\href{网址}{显示文字}   % 显示带超链接的文字

邮箱超链接¶

TeX

\href{mailto:xxx@xxx.xxx}{显示文字}

伪代码¶

TeX

\begin{algorithm}[htbp]
    \caption{Title} % 伪代码标题
    \label{alg:1}
    \begin{algorithmic}[1]
    \If{condition}
    \State statement
    \ElsIf{condition}
    \State statement
    \ForAll{condition}
    \If{condition}
    \State statement
    \EndIf
    \EndFor
    \State statement
    \EndIf
    \State \Return return value
    \end{algorithmic}
\end{algorithm}

代码块¶

常用语言支持¶

bash
C
C++
Matlab
Octave
Python
TeX

设置显示样式¶

TeX

\definecolor{codegreen}{rgb}{0,0.6,0}
\definecolor{codegray}{rgb}{0.5,0.5,0.5}
\definecolor{codepurple}{rgb}{0.58,0,0.82}
\definecolor{backcolour}{rgb}{0.95,0.95,0.92}

\lstdefinestyle{mystyle}{
    backgroundcolor=\color{backcolour},
    commentstyle=\color{codegreen},
    keywordstyle=\color{blue}\bfseries,
    numberstyle=\tiny\color{codegray},
    stringstyle=\color{codepurple},
    basicstyle=\ttfamily\footnotesize,
    breakatwhitespace=false,
    breaklines=true,
    captionpos=b,
    keepspaces=true,
    numbers=left,
    numbersep=5pt,
    showspaces=false,
    showstringspaces=false,
    showtabs=false,
    tabsize=4,
    frame=shadowbox,
    framerule=0.5pt,
    otherkeywords={string}
}

插入代码块¶

直接插入¶

TeX

\lstset{style=mystyle} % 使用显示样式
\begin{lstlisting}[language=语言]
代码段
\end{lstlisting}

示例：

TeX

\lstset{style=mystyle}
\begin{lstlisting}[language=C++]
#include <iostream>
using namespace std;

int main()
{
    // This is a comment.
    cout << "Hello, World!" << endl;
    return 0;
}
\end{lstlisting}

从文件插入¶

TeX

\lstset{style=mystyle} % 使用显示样式
\lstinputlisting[language=语言]{文件名}

示例：

TeX

\lstset{style=mystyle} % 使用显示样式
\lstinputlisting[language=C++]{main.cpp}

脚注¶

TeX

\footnote{脚注内容}         % 编号自动递增
\footnote[编号]{脚注内容}   % 人为指定编号（纯数字）

引用参考文献¶

不使用 BibTeX¶

文献保存¶

在文章末尾插入：

TeX

\begin{thebibliography}{99} % 最大参考文献个数

\bibitem{标签}参考文献引用格式 % 标签在引用时使用

\end{thebibliography}

示例：

TeX

\begin{thebibliography}{99}

\bibitem{ref1}Zhang J, Singh S. LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time[C]//Robotics: Science and Systems. 2014, 2(9).
\bibitem{ref2}Zhang J, Singh S. Low-drift and real-time lidar odometry and mapping[J]. Autonomous Robots, 2017, 41(2): 401-416.
\bibitem{ref3}Shan T, Englot B. Lego-loam: Lightweight and ground-optimized lidar odometry and mapping on variable terrain[C]//2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2018: 4758-4765.
\bibitem{ref4}Shan T, Englot B, Meyers D, et al. Lio-sam: Tightly-coupled lidar inertial odometry via smoothing and mapping[J]. arXiv preprint arXiv:2007.00258, 2020.

\end{thebibliography}

文献引用¶

TeX

\cite{ref1}
\cite{ref2, ref3}

使用 BibTeX¶

文献保存¶

保存.bib文件：

TeX

@article{name1, % 名称在引用时使用
author = {作者，多个作者用 and 连接，多个词当成一个整体用{}括起来，例如团体名和组织名},
title = {标题},
journal = {期刊名},
volume = {卷},
number = {页码},
year = {年份},
abstract = {摘要，引用时自己参考，非必须}
}
@book{name2,
author ="作者",
year="年份",
title="书名",
publisher ="出版社名称"
}

示例：

TeX

@inproceedings{zhang2014loam,
    title={LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time.},
    author={Zhang, Ji and Singh, Sanjiv},
    booktitle={Robotics: Science and Systems},
    volume={2},
    number={9},
    year={2014}
}
@article{zhang2017low,
title={Low-drift and real-time lidar odometry and mapping},
author={Zhang, Ji and Singh, Sanjiv},
journal={Autonomous Robots},
volume={41},
number={2},
pages={401--416},
year={2017},
publisher={Springer}
}
@inproceedings{shan2018lego,
title={Lego-loam: Lightweight and ground-optimized lidar odometry and mapping on variable terrain},
author={Shan, Tixiao and Englot, Brendan},
booktitle={2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},
pages={4758--4765},
year={2018},
organization={IEEE}
}
@article{shan2020lio,
title={Lio-sam: Tightly-coupled lidar inertial odometry via smoothing and mapping},
author={Shan, Tixiao and Englot, Brendan and Meyers, Drew and Wang, Wei and Ratti, Carlo and Rus, Daniela},
journal={arXiv preprint arXiv:2007.00258},
year={2020}
}

在文章末尾插入：

TeX

\bibliographystyle{plain}   % 预设样式
\bibliography{ref}          % 对应。bib 文件名

预设样式说明：
plain：按字母的顺序排列，比较次序为作者、年度和标题；
unsrt：样式同plain，只是按照引用的先后排序；
alpha：用作者名首字母 + 年份后两位作标号，以字母顺序排序；
abbrv：类似plain，将月份全拼改为缩写，更显紧凑；
ieeetr：国际电气电子工程师协会期刊样式；
acm：美国计算机学会期刊样式；
siam：美国工业和应用数学学会期刊样式；
apalike：美国心理学学会期刊样式；

文献引用¶

TeX

\cite{name1}
\cite{name1, name2}

文献格式化工具¶

`.bib`文件格式化¶

引用样式格式化¶

TikZ 绘图¶

单独整理。

Beamer 演示文稿¶

单独整理。

高质量网站存档¶

提升输入效率¶

LaTeX 数学公式¶

数学符号¶

公式编辑器¶

Office 数学公式¶

表格¶

字体¶

Haixing-Hu/latex-chinese-fonts

参考文献¶

模板和学习资源查询¶

网站¶

教程¶

各个宏包的说明文档（TeXstudio 中在对应命令上右键打开）；
latex 中文教程 -15 集从入门到精通包含各种 latex 操作-bilibili
【1 天玩转 LaTeX】【写论文不怕格式出错啦！！！】【耿楠教授授权发布】-bilibili
LaTex 教程【中文字幕】LaTeX by Michelle Krummel-bilibili

\(\LaTeX\) 笔记¶

基础设置¶

常用宏包¶

格式约定¶

自定义命令¶

字体¶

字体样式¶

字体大小¶

全局模式¶

局部模式¶

列表¶

无序号列表¶

有序号列表¶

公式¶

行内公式¶

行间公式¶

带编号¶

单个公式¶

多个公式¶

分别编号¶

相同编号¶

公式引用¶

无编号¶

分段函数¶

向量/矩阵¶

使用array环境¶

使用矩阵环境¶

图片¶

插入单个图片¶

插入子图¶

表格¶

超链接¶

网址超链接¶

邮箱超链接¶

伪代码¶

代码块¶

常用语言支持¶

设置显示样式¶

插入代码块¶

直接插入¶

从文件插入¶

脚注¶

引用参考文献¶

不使用 BibTeX¶

文献保存¶

文献引用¶

使用 BibTeX¶

文献保存¶

文献引用¶

文献格式化工具¶

.bib文件格式化¶

引用样式格式化¶

TikZ 绘图¶

Beamer 演示文稿¶

高质量网站存档¶

提升输入效率¶

LaTeX 数学公式¶

数学符号¶

公式编辑器¶

Office 数学公式¶

表格¶

字体¶

参考文献¶

模板和学习资源查询¶

网站¶

教程¶

GitHub¶

教程¶

模板¶

文档模板¶

简历模板¶

Beamer 模板¶

有趣模板¶

高质量模板¶

参考¶

评论

使用`array`环境¶

`.bib`文件格式化¶